자율주행 자동차가 도로를 인식하는 원리: 센서, 알고리즘, AI의 조화
서론: 사람처럼 도로를 '보는' 자동차사람이 운전할 때는 눈으로 주변을 보고, 뇌로 판단하고, 손과 발로 차량을 제어합니다.그렇다면 자율주행 자동차는 어떻게 차선, 신호등, 보행자를 인식하고 안전하게 달릴 수 있을까요?답은 바로 센서와 인공지능 기반의 인식 기술에 있습니다.도로를 ‘이해하고 판단하는 능력’은 자율주행 시스템의 핵심 요소이며,이 글에서는 자율주행 자동차가 어떻게 도로를 인식하고 주행 결정을 내리는지 그 과정을 상세히 살펴보겠습니다.자율주행 시스템의 기본 구성센서, 처리장치, 제어장치, 통신 장치자율주행 자동차는 단순한 ‘자동차’가 아니라,수많은 기술이 융합된 복합 시스템입니다.주요 구성 요소는 다음과 같습니다:센서(Sensors): 카메라, 라이다, 레이더, GPS 등처리장치(ECU/AI)..
2025. 4. 24.
초콜릿이 녹는 온도와 템퍼링의 중요성: 맛과 광택을 좌우하는 과학
서론: 왜 어떤 초콜릿은 반질반질하고, 어떤 건 뿌얗게 굳을까?같은 초콜릿인데, 어떤 건 매끄럽고 윤기가 흐르며 입안에서 바삭하게 부서지지만,어떤 건 표면이 하얗게 뜨고 끈적이며 잘 녹지도 않습니다.그 차이의 핵심은 바로 **‘온도 조절’, 즉 템퍼링(Tempering)**입니다.초콜릿은 단순히 녹였다 굳히는 것이 아니라, ‘결정 구조’를 정확히 조절해야 완성도 높은 결과물을 얻을 수 있는 과학적인 식재료입니다.이번 글에서는 초콜릿이 몇 도에서 녹고, 왜 템퍼링이 필수적인지, 그리고 성공적인 템퍼링을 위한 팁까지 자세히 소개해 드리겠습니다.초콜릿의 기본 구성카카오 매스, 카카오 버터, 설탕, 레시틴초콜릿은 단순히 달콤한 간식이 아닌, 복잡한 화학 조합입니다.주요 성분은 다음과 같습니다:카카오 매스: 카카..
2025. 4. 23.
