자율주행 자동차가 도로를 인식하는 원리: 센서, 알고리즘, AI의 조화
서론: 사람처럼 도로를 '보는' 자동차사람이 운전할 때는 눈으로 주변을 보고, 뇌로 판단하고, 손과 발로 차량을 제어합니다.그렇다면 자율주행 자동차는 어떻게 차선, 신호등, 보행자를 인식하고 안전하게 달릴 수 있을까요?답은 바로 센서와 인공지능 기반의 인식 기술에 있습니다.도로를 ‘이해하고 판단하는 능력’은 자율주행 시스템의 핵심 요소이며,이 글에서는 자율주행 자동차가 어떻게 도로를 인식하고 주행 결정을 내리는지 그 과정을 상세히 살펴보겠습니다.자율주행 시스템의 기본 구성센서, 처리장치, 제어장치, 통신 장치자율주행 자동차는 단순한 ‘자동차’가 아니라,수많은 기술이 융합된 복합 시스템입니다.주요 구성 요소는 다음과 같습니다:센서(Sensors): 카메라, 라이다, 레이더, GPS 등처리장치(ECU/AI)..
2025. 4. 24.